Man unterscheidet zwischen echten und unechten Gelenken:
Echte Gelenke verfügen über einen Gelenkspalt; unechte Gelenke nicht. Letztere verfügen über knorpelige oder bindegewebige Knochenverbindungen.
Zu den echten Gelenken gehören z.B. Sprunggelenke, Kniegelenk, Hüftgelenk, Schultergelenk. Unechte Gelenke sind der Rippenknorpel, Brustbein, Bandscheiben, Kreuzbein oder Steißbein.